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296
test/test-simu1.js
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296
test/test-simu1.js
Normal file
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|
@ -0,0 +1,296 @@
|
|||
/*
|
||||
SEJAM2:
|
||||
1. Physical and computational agents
|
||||
2. Netlog API und Patchworld
|
||||
3. Agent groups
|
||||
4. Resources (obstacles)
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||||
*/
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||||
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||||
function world() {
|
||||
this.modelSim=null;
|
||||
this.children=[];
|
||||
|
||||
this.act = {
|
||||
init: function () {
|
||||
var self=this;
|
||||
this.modelSim = simu.model();
|
||||
this.children=net.create('agents-follower',10, function (o) {
|
||||
var x0=random(0,self.modelSim.world.patchgrid.cols-1),
|
||||
y0=random(0,self.modelSim.world.patchgrid.rows-1);
|
||||
net.setxy(x0,y0)
|
||||
})
|
||||
this.children.push(net.create('agents-leader',1,function (o) {
|
||||
var x0=random(0,self.modelSim.world.patchgrid.cols-1),
|
||||
y0=random(0,self.modelSim.world.patchgrid.rows-1);
|
||||
net.setxy(x0,y0)
|
||||
}))
|
||||
},
|
||||
wait: function () {},
|
||||
end: function () {}
|
||||
}
|
||||
this.trans = {
|
||||
init:wait,
|
||||
}
|
||||
this.next=init
|
||||
}
|
||||
|
||||
function follower() {
|
||||
this.group=null;
|
||||
this.children=[];
|
||||
this.position=null;
|
||||
|
||||
this.act = {
|
||||
init: function () {
|
||||
},
|
||||
percept: function () {
|
||||
this.group = net.ask('agent',net.ask('parent'));
|
||||
|
||||
if (this.group && this.group.length) this.group=this.group[0];
|
||||
if (this.group) this.position=this.group.pos;
|
||||
},
|
||||
wait: function () {
|
||||
sleep(5)
|
||||
},
|
||||
end: function () {}
|
||||
}
|
||||
this.trans = {
|
||||
init:percept,
|
||||
percept:wait,
|
||||
wait:percept,
|
||||
}
|
||||
this.next=init
|
||||
}
|
||||
|
||||
function leader() {
|
||||
this.children = []
|
||||
this.steps = 0
|
||||
this.act = {
|
||||
init: function () {
|
||||
log('waiting for twins...')
|
||||
net.turn(DIR.WEST)
|
||||
sleep(2)
|
||||
},
|
||||
groupthem: function () {
|
||||
log('group')
|
||||
// Collect some follower agents in the world
|
||||
this.children =
|
||||
map(net.ask('agents-follower','*'), function (o) {
|
||||
if (Math.random()>0.5) return o.agent;
|
||||
else return none;
|
||||
});
|
||||
log(this.children)
|
||||
net.group.add(me(),this.children,DIR.EAST)
|
||||
},
|
||||
percept : function () {
|
||||
var obstacles = net.ask('resource-obstacle',4);
|
||||
log(4); log(simu.inspect(obstacles))
|
||||
var sensors = [DIR.NORTH,DIR.SOUTH,DIR.WEST,DIR.EAST];
|
||||
iter(sensors,function (sensor) {
|
||||
var next = net.ask('distance',sensor);
|
||||
log(sensor); log(simu.inspect(next))
|
||||
})
|
||||
var next = net.ask('resource',{dx:-2,dy:-2,w:5,h:5});
|
||||
log('bbox'); log(simu.inspect(next))
|
||||
},
|
||||
move: function () {
|
||||
if (this.steps==3) {
|
||||
log('turning');
|
||||
net.turn(DIR.NORTH);
|
||||
} else {
|
||||
log('moving');
|
||||
net.forward(1);
|
||||
}
|
||||
this.steps++
|
||||
},
|
||||
wait: function () { sleep(5)},
|
||||
end: function () {}
|
||||
}
|
||||
this.trans = {
|
||||
init:groupthem,
|
||||
groupthem:wait,
|
||||
wait:percept,
|
||||
percept:move,
|
||||
move:wait
|
||||
}
|
||||
this.next=init
|
||||
}
|
||||
|
||||
model = {
|
||||
name:'Test Simulation',
|
||||
|
||||
// Agents behaviour and visuals
|
||||
agents : {
|
||||
world : {
|
||||
behaviour:world,
|
||||
visual:{
|
||||
shape:'circle',
|
||||
width:10,
|
||||
height:10,
|
||||
fill: {
|
||||
color:'green',
|
||||
opacity: 0.0
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
|
||||
follower : {
|
||||
behaviour : follower,
|
||||
visual:{
|
||||
shape:'circle',
|
||||
width:4,
|
||||
height:4,
|
||||
fill: {
|
||||
color:'blue',
|
||||
opacity: 0.0
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
type:'physical'
|
||||
},
|
||||
|
||||
leader : {
|
||||
behaviour : leader,
|
||||
visual:{
|
||||
shape:'circle',
|
||||
width:4,
|
||||
height:4,
|
||||
fill: {
|
||||
color:'white',
|
||||
opacity: 0.0
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
type:'physical'
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
|
||||
parameter : {
|
||||
},
|
||||
|
||||
|
||||
// Node constructor functions (visual)
|
||||
nodes: {
|
||||
world: function (x,y) {
|
||||
return {
|
||||
id:'world',
|
||||
x:x, // patch position
|
||||
y:y,
|
||||
visual : {
|
||||
shape:'icon',
|
||||
icon:'world',
|
||||
label:{
|
||||
text:'World',
|
||||
fontSize:14
|
||||
},
|
||||
width:20,
|
||||
height:20,
|
||||
fill: {
|
||||
color:'black',
|
||||
opacity: 0.5
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
follower : function (x,y,id) {
|
||||
return {
|
||||
id:id,
|
||||
x:x, // patch position
|
||||
y:y,
|
||||
visual : {
|
||||
shape:'circle',
|
||||
width:10,
|
||||
height:10,
|
||||
line : {
|
||||
width:0,
|
||||
},
|
||||
fill: {
|
||||
color:'orange',
|
||||
opacity: 0.5
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
|
||||
leader : function (x,y,id) {
|
||||
return {
|
||||
id:id,
|
||||
x:x, // patch position
|
||||
y:y,
|
||||
visual : {
|
||||
shape :'rect',
|
||||
width :10,
|
||||
height:10,
|
||||
fill: {
|
||||
color:'black',
|
||||
opacity: 0.5
|
||||
},
|
||||
line : {
|
||||
width:1,
|
||||
color:'black'
|
||||
},
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
|
||||
},
|
||||
|
||||
resources : {
|
||||
block : function (x,y,w,h,id) {
|
||||
return {
|
||||
data : [],
|
||||
id : id,
|
||||
class : 'obstacle',
|
||||
visual: {
|
||||
shape:'rect',
|
||||
label:{
|
||||
text:id,
|
||||
fontSize:5
|
||||
},
|
||||
x:x,
|
||||
y:y,
|
||||
width:w,
|
||||
height:h,
|
||||
line: {
|
||||
color: '#888',
|
||||
width: 0
|
||||
},
|
||||
fill : {
|
||||
color: '#888',
|
||||
opacity: 0.2,
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
|
||||
world : {
|
||||
init: {
|
||||
agents: {
|
||||
world: function(nodeId) {
|
||||
if (nodeId=='world')
|
||||
return {level:3,args:{verbose:1}};
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
// special nodes
|
||||
map : function (model) {
|
||||
return [
|
||||
model.nodes.world(20,20), // patch position
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
resources : function (model) {
|
||||
// patch grid coordinates!!
|
||||
return [
|
||||
model.resources.block(10,15,2,3,'obstacle1'),
|
||||
model.resources.block(3,5,2,3,'obstacle2'),
|
||||
model.resources.block(7,10,2,3,'obstacle3'),
|
||||
model.resources.block(10,3,2,3,'obstacle4'),
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
patchgrid : {
|
||||
rows : 20,
|
||||
cols : 20,
|
||||
width : 10, // geometrical width and height of patch in pixels
|
||||
height : 10,
|
||||
floating : true, // physical agents are tuples <logical node, physical agent>
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
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